Após a desconexão do soquete, você só poderá reconectar novamente de maneira assíncrona, e apenas em um EndPoint diferente. BeginConnect deve ser chamado em um thread que não sairá enquanto a operação não for concluída.

Once the socket has been disconnected, you can only reconnect again asynchronously, and only to a different EndPoint. BeginConnect must be called on a thread that won't exit until the operation has been completed.

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